在焊接生產中，經常遇到焊接位移和選擇合適的焊接位置的問題。針對這一實際需求，人們設計開發了好色先生APP大全，選擇合適的變位機將焊件的各種焊縫旋轉到zui佳位置，從而避免了垂直焊接和吊裝焊接，提高了焊接質量和生產效率。因此，本文將設計和研究一種兩自由度好色先生APP大全。所有設計工作完成後，本文將利用相關仿真模型對設計係統進行仿真測試，分析係統運行效果，進一步驗證本研究的成功。

　　關鍵詞:自動焊接焊接質量兩軸聯動

　　1選題的目的和意義

　　從目前的加工製造來看，焊接加工技術在很長一段時間內仍然是加工製造行業的重要加工方式。現在中國已經連續三年成為世界上zui大的鋼鐵生產國和消費國。早在2010年，中國鋼鐵產量就已經超過5億噸，占全球產量的30個點以上。隨著中國城市化和工程化進程的深入，這一數據還將持續增長。

　　今年近期數據顯示，我國焊接用鋼占鋼材消費量的40個點-50個點。目前我國焊接行業的主力軍是手工焊接，自動化焊接程度遠遠落後於發達國家。傳統手工焊接存在焊接效率低、對焊接工人技術要求高、焊接過程中對其身體危害大、焊接質量不穩定等諸多弊端。隨著國內勞動力成本的逐漸增加和人口老齡化的影響，我國勞動力資源優勢開始下降。如何降低生產成本，提高產品質量和生產效率，已經成為企業發展的重中之重。根據目前焊接自動化程度的分析，國內焊接水平還比較落後，因此可以預見，焊接行業在未來很長一段時間內將有較大的發展空間[3]。因此，提高焊接自動化程度成為焊接行業降低生產成本、提高經濟效益的出路。焊機自動化主要是指焊接生產過程中的自動化，是一個涉及設計和工藝的綜合性問題。其主要任務是在焊接過程中建立沒有人直接參與的焊接加工方法和相關工藝，以及焊機機械和焊接係統的結構和配置。焊機自動化的核心是在沒有人直接參與的情況下實現焊接過程的自動化[6]。

　　好色先生APP大全作為焊接自動化設備中的輔助設備，對提高其焊接質量和焊接效率起著不可或缺的作用。根據焊接工藝要求，以電弧焊縫為例。當焊縫為平焊或船焊時，操作zui簡單，操作質量可得到保證。這條線的焊縫位置是焊接方法設計的shouxuan。因此，在焊接過程中改變焊縫的位置，使其達到平焊縫的狀態是非常必要的。wanneng好色先生APP大全可通過車削和車削實現焊縫的任意姿態。好色先生APP大全係統的自動化程度ji大地影響和決定著焊接自動化的發展[8]。目前，焊接自動化已經向開放性、模塊化、智能化方向發展。這對好色先生APP大全的設計提出了更好的精度、更好的控製、更簡單的操作等新要求。因此，對好色先生APP大全的深入研究有助於加深91好色先生在线观看對焊接自動化的認知和研究，進而推動自動焊接的發展[9]。

　　2國內外同類研究現狀

　　在國外發達國家，好色先生APP大全設計製造行業與焊接機器人有著相同的發展曆史。如今，在歐美、日本等發達國家，焊接自動化程度非常高，這些國家在好色先生APP大全的研究和應用方麵技術非常成熟。其產品也多種多樣，技術規格明確，如精度、載荷、應用領域等。在這些發達國家，好色先生APP大全的應用也很廣泛，尤其是批量生產，精度高，工作環境差。從而形成先進裝備促進生產、生產效益促進發展、發展促進研究、研究促進技術升級、技術升級促進裝備升級的良性循環。目前國內知名的好色先生APP大全廠商有美國阿羅森公司、德國賽弗特公司等。這些企業主要以生產變位機為主要產品。日本OTC公司不僅生產好色先生APP大全，還生產工業機器人，包括焊接、噴漆和轉移。

　　如今，這些國外好色先生APP大全企業大多是從焊接加工zhongxin的角度來設計開發好色先生APP大全，開發出來的好色先生APP大全具有與焊接操作人員或其他自動化設備聯動的數據接口。成熟的操作控製係統為加工提供了豐富的可控參數，使得加工過程簡單方便，進一步提高了加工質量。

　　中國焊接設備製造業起步較晚，始於上世紀五六十年代。大部分設備是從qiansulian進口的，有些廠家是自己設計製造的。70年後，中國成立了一批專門從事焊接設備的製造企業。“六五”期間，原機械工業部撥出專項資金，將長春dier機床廠改建為國內diyi家具備批量生產能力和專用焊機、焊接設備的長春電焊機廠[13]。進入20世紀80年代後，隨著我國焊接設備需求的不斷增加，許多中小型焊接設備製造商相繼出現。到目前為止，我國已經有10多家焊接設備製造商，其中一些已經實現了焊接設備的規模化生產[14]。

　　在發展初期，國內生產的焊接設備大多是簡單的焊接操作工，如滾輪架、變位機和翻轉機的翻轉平台等。，完整性差，自動化程度低。基本上焊接機械手和配套設備是無法聯動控製的，用戶bixu自行修改。進入20世紀80年代後，由於引進了大量國外先進的成套焊接設備，國內焊接設備製造業在完備性和自動化程度，以及設備精度和製造質量等方麵都有了不同程度的提高。目前已能生產6*6以上大型柱梁用400t埋弧焊或窄間隙埋弧焊操作工、重型輥架、重型和輕型自動防竄輥架、100T大型變位機和大中型翻轉機等。大量生產H型鋼和箱梁的焊接生產線以及根據用戶需求定製的各種專用成套焊接設備，並采用了大量的交流電機變頻調速技術、PLC控製技術、伺服驅動和數控係統，焊接設備的自動化程度大大提高，部分操作人員還配備了自動焊縫跟蹤係統和工業電視監控係統。但總的來說，與發達國家同行業相比，仍有較大差距[15]。

　　張舒、王斌、白九陽等。認為在現代焊接生產過程中，越來越多的機器人代替工人，這不僅可以保證焊接過程的準確性，還可以降低企業越來越高的人工成本。但由於機器人自身自由度的限製，好色先生APP大全bixu與之匹配，才能更好地滿足焊接要求。這樣就對定位過程中好色先生APP大全的穩定性、位置到達的準確性以及通信係統的抗幹擾性提出了更高的要求。為此，設計了一種好色先生APP大全定位係統，實現了好色先生APP大全定位過程中的穩定、準確、通訊順暢。

　　楊東、劉等人基於有限元分析軟件ANSYS對好色先生APP大全進行了有限元模態分析，得到了好色先生APP大全的模態參數和振動模態，為好色先生APP大全的結構優化提供了參考。

　　楊田等人根據汽車懸架零件自動焊接生產的實際需要，研究了包括焊接機器人及其工裝變位機在內的9軸伺服控製係統的實際樣機，給出了電控係統的硬件、軟件和通訊的實現方案；實際係統調試和運行結果表明，所提出的9軸伺服控製係統方案合理、定位準確、運行可靠，能夠滿足汽車懸架零件gaoxiao焊接自動化的技術要求[17]。

　　與發達國家的大型企業相比，我國的劣勢在於變位機與焊接自動化設備的聯動技術還有較大差距。這種差距不僅可以通過模仿國外先進設備縮小，還可以通過開展數據好色先生APP大全的基礎研究，研究分析數控好色先生APP大全的傳動方案、控製原理和聯動技術。國內企業也比國外大企業有優勢，主要體現在價格上。與國外發達國家相比，國內企業可以以較高的性價比製造數控好色先生APP大全。因此，加大數控好色先生APP大全的研發，縮小與發達國家的差距，是當前科研的一大課題。

　　3研究內容

　　本次畢業設計的主要內容是進行二自由度好色先生APP大全機械設計。首先分析好色先生APP大全的性能和結構。在此基礎上，將設計好色先生APP大全的總體方案，分為結構形式、驅動模塊和旋轉結構設計。在分析數據和工況的基礎上，zui終確定了本文所選用的電機。zui後，本文將確定回轉機構的減速器設計，主要包括各軸的總傳動比、分配、功率和速度，以及傳動部件的設計。通過有限元方法對機械結構進行分析計算，驗證了本次畢業設計的合理性和適用性。

　　本次畢業設計將采用模塊化設計，便於係統的係列化和通用化。並且將采用zui新的減速和支撐元件，簡化了機械結構，便於裝配和維護，大大促進了這一領域的發展。